阿曼是阿拉伯半岛最古老的国家之一。公元前2000年已广泛进行海上和陆路上的贸易活动，并成为阿拉伯半岛的造船中心。

公元7世纪阿曼成为阿拉伯帝国的一部分。

1624年，建立亚里巴王朝，其势力曾扩张到东非部分海岸和桑给巴尔岛。

1507－1649年曾被葡萄牙统治。

1742年波斯人侵入。

18世纪中叶，艾哈迈德·伊本·赛义德赶走波斯人,建立赛义德王朝，定国名为“马斯喀特苏丹国”。

20世纪初，山区部落起义，成立了阿曼伊斯兰教长国，并向马斯喀特进攻。

1920年，英国和马斯喀特同阿曼教长国签订了《西卜条约》，承认教长国独立。阿曼被分为“马斯喀特苏丹国”和“阿曼伊斯兰教长国”两部分。

1949年，英国控制了布赖米绿洲地区石油勘探和开采权，加利布教长发动了反英武装斗争。

1967年，苏丹泰木尔统一阿全境，建立“马斯喀特和阿曼苏丹国”。

1970年7月23日，卡布斯发动宫廷政变，废父登基.同年8约9日宣布改国名为“阿曼苏丹国”并沿用至今。

1973年，英国军队撤出阿曼国。