从古代直到十九世纪，阿曼的领土一向包括现今的麦什哈特阿曼各英国保护国和马斯喀特素丹国，以及阿曼教长国。由于资料极为缺乏，即便是简略地描述一下古代阿拉伯半岛东南部地区的国家形成和演变过程，分析一下阿曼的社会经济结构，也都办不到。阿拉伯半岛的沿海地区属于“世界文明的古老策源地”。早在公元前几千年，这一地区的民族就已掌握了农田水利技术，学会了利用地下水浇灌，兴修了复杂的灌溉系统。在阿曼的高原地带和草原地区，很早就发展了游牧式的养畜业。

海洋在居民生活中起了巨大的作用。在海上，开辟了阿曼与美索不达米亚、印度、中国、埃及以及与东非沿海各国之间最近而又最方便的商路。海洋还提供了鱼类和珍珠。阿曼造船工匠的手艺，一直声名远扬海外。

有了可供交换的农产品，加上手工业的发达，就导致并推动了航海贸易的发展。精明的阿拉伯商人乘船远渡浩瀚的印度洋，一直到达印度尼西亚和中国南部海岸。他们的商船驶到了锡兰、马达加斯加、桑给巴尔。印度学者纳菲斯·艾哈迈德特别指出:“阿拉伯人是印度洋上最早的航海家……早在另一些人—波斯人、印度人、中国人、埃及人、希腊人或罗马人—开始在南部诸海航行之前很久，阿拉伯民族就是以航海家、旅行家和商人为代表在印度洋上航行的独一无二的民族。”

英国历史学家戈登·柴尔德写道:“阿拉伯南部沿海地区，特别是阿曼地区，是同埃塞俄比亚、信德省和波斯湾各港口地。阿拉伯海就是因他们而得名的……这些海上贸易的中心早在第四千纪就已繁荣起来。”